Generalmente cuando creamos un componente necesitamos ponerle una imagen predeterminada para diferenciar nuestro componente para Joomla.

Para hacer eso simplemente tenemos que agregar la imagen al CSS de esta manera:

Y después en nuestro JMenuBar::title lo ponemos de la siguiente forma:

JMenuBar::title( JText::_( 'Nombre de la Extension' ), 'extension' );